伴随着控胶技术的提升，控胶精度和控胶生产效率都有了很大的提升，自动点胶机设备应用到了工业生产中的各个环节中，是生产加工中的重要辅助设备之一。点胶机设备是个复杂的系统，需要对点胶的流量大小和点胶位置进行精确的控制，影响点胶精度的因素主要有，产品工件的规格化程度，夹具的设计，点胶方式等。视觉点胶机的诞生彻底的解决了以上存在问题，以其自动检测精度高、动作响应快、可连续工作等优点，广泛应用于电子封装行业，提升了控胶加工效率。
点胶机定位工作原理
定位方法，通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输入三部分。待点胶芯片正确装夹后，相机按照点胶区域的风格进行图像的分块采集，将采集到的数据图像存储到工控机中，再由工控机对采集到的图像进行处理，拟合出点胶轮廓特征，最后依据点胶中心与点胶区域轮廓的位置特征，提取点胶中心坐标值，通过工控机传输给机电执行机构，驱动移动平台到正确的点胶位置。
视觉点胶机自动定位系统的成功应用，利用ccd相机对芯片的点胶区域实时扫描，采用平滑操作对采集图片进行数据处理，运用图像处理提取点胶位置坐标，解决了传统点胶方式控胶精度低、稳定性差等问题。